摘要：本發(fā)明公開了一種內(nèi)置獨立驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輪轂，它包括輪轂以及裝設(shè)于輪轂上輪罩內(nèi)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和獨立驅(qū)動系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括支持橋、轉(zhuǎn)向主銷、中心軸、轉(zhuǎn)向減速機以及轉(zhuǎn)向電機，所述轉(zhuǎn)向電機的輸出軸通過與轉(zhuǎn)向減速機與轉(zhuǎn)向主銷相連，轉(zhuǎn)向減速機與支持橋固接，中心軸與轉(zhuǎn)向主銷固接，輪轂與連接架固接，連接架通過軸承定位于中心軸上，獨立驅(qū)動系統(tǒng)固定于中心軸上。本發(fā)明是一種結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、成本低廉、穩(wěn)定性高、特別是適合在一些對空間利用率和結(jié)構(gòu)要求輕量化要求高，且具有高可靠性的內(nèi)置獨立驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的輪轂。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人湖南大學;
- 發(fā)明人文桂林;馬傳帥;楊興發(fā);鄒平;尤紅耀;
- 地址410082 湖南省長沙市河西岳麓山湖南大學機械與汽車工程學院車身重點實驗室5樓
- 申請?zhí)?/b>CN200810030445.9
- 申請時間2008年01月09日
- 申請公布號CN101214826B
- 申請公布時間2010年11月03日
- 分類號B62D5/04(2006.01)I;
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