摘要：本發(fā)明涉及一種用于空間微重力地面模擬的陣列式電磁—永磁系統(tǒng)的復(fù)合控制方法，系統(tǒng)中位于底部的是一組26*26的電磁陣列，考慮到運(yùn)動(dòng)體上永磁鐵尺寸以及系統(tǒng)工作功率，在滿足目標(biāo)精度的情況下，系統(tǒng)工作過(guò)程中，工作區(qū)域?yàn)檫B續(xù)的12*12電磁陣列，根據(jù)運(yùn)動(dòng)體的位置信號(hào)進(jìn)行工作區(qū)域的切換。由于運(yùn)動(dòng)體是軸對(duì)稱裝置，位置檢測(cè)信號(hào)測(cè)量的水平位置信號(hào)為運(yùn)動(dòng)體的中心位置，通過(guò)陣列切換控制算法，保證工作區(qū)域電磁陣列中心隨著運(yùn)動(dòng)體軸向中心移動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)體水平方向受力基本為零。
- 專利類(lèi)型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);西安電子科技大學(xué);
- 發(fā)明人袁建平;汶濤;明正峰;韓鵬帥;朱戰(zhàn)霞;方群;羅建軍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410182759.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年04月30日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103956939B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年03月02日
- 分類(lèi)號(hào)H02N15/00(2006.01)I;
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