摘要：本發(fā)明涉及一種分布式電磁陣列耦合電磁力復(fù)合控制方法，在微重力環(huán)境模擬的實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了應(yīng)用，通過該控制方法，可以精確控制分布式電磁系統(tǒng)產(chǎn)生的耦合電磁力，并驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)體進(jìn)行豎直方向和水平方向的運(yùn)動(dòng)，在外界測(cè)量系統(tǒng)的位置測(cè)量誤差5mm，數(shù)據(jù)傳輸率只有5Hz的條件下，通過本發(fā)明的控制方法對(duì)電磁力進(jìn)行控制，使電磁力驅(qū)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)體位置控制精度達(dá)到1cm、超調(diào)量小于8mm、穩(wěn)態(tài)誤差小于5mm、響應(yīng)速度小于1s。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);西安電子科技大學(xué);
- 發(fā)明人袁建平;明正峰;朱戰(zhàn)霞;汶濤;馬家瑨;方群;羅建軍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410190886.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年05月07日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103955137B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月15日
- 分類號(hào)G05B13/04(2006.01)I;
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