摘要：本發(fā)明公開了一種含有非線性的飛行器控制器設計方法，用于解決現(xiàn)有的魯棒控制理論缺乏設計步驟難以直接設計飛行控制器的技術問題。技術方案是給出含有不確定非線性項系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定可解條件，直接利用線性系統(tǒng)狀態(tài)反饋的閉環(huán)期望極點選擇，并根據所有閉環(huán)期望極點的實部全部為負數(shù)的特點，給出了限定條件不等式直接設計反饋矩陣。使得本研究領域的工程技術人員可以對風洞或飛行試驗得到的含有不確定非線性項的飛行器模型直接設計飛行控制器，解決了當前研究只給出魯棒穩(wěn)定性不等式而無法直接設計飛行控制器的技術問題。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學;
- 發(fā)明人史忠科;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201210381072.6
- 申請時間2012年10月10日
- 申請公布號CN102929138B
- 申請公布時間2015年05月13日
- 分類號G05B13/04(2006.01)I;G05D1/00(2006.01)I;
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