摘要：一種軸向式手臂，包括：肘關(guān)節(jié)以及腕關(guān)節(jié)，腕關(guān)節(jié)中第一殼體支撐第一軸承，第一帶輪固定連接在第一帶輪軸上，第一帶輪軸通過第一軸承與第一殼體構(gòu)成回轉(zhuǎn)連接，第一軸承通過第一套支撐于第一帶輪上，第一軸與第一殼體固定連接，肘關(guān)節(jié)中第二殼體用于支撐第二軸承，且通過第二軸承與第二帶輪軸構(gòu)成回轉(zhuǎn)連接，第二軸與第二殼體固定連接，通過第三軸承與第二帶輪軸構(gòu)成回轉(zhuǎn)連接，第二軸承通過第二套支撐于第二帶輪上，第二帶輪固定連接于第二帶輪軸上，其中，第二帶輪軸固定連接于第一殼體。本發(fā)明中的軸向式手臂剛性好，且優(yōu)化了內(nèi)部的走線空間。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人王金濤;尚欣榮;朱玉聰;朱維金;王鳳利;姜飛;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210442134.X
- 申請時間2012年11月08日
- 申請公布號CN103802127A
- 申請公布時間2014年05月21日
- 分類號B25J18/00(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;
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