摘要：本發(fā)明涉及一種搬運機(jī)械臂，尤其是涉及一種使用在晶粒分揀機(jī)或固晶機(jī)中的可以調(diào)節(jié)對晶粒的下壓力的晶粒搬運機(jī)械臂。該機(jī)械臂機(jī)構(gòu)由后臂、支撐板、彈性片、前臂、壓力調(diào)節(jié)桿、壓力調(diào)節(jié)螺母、彈簧、真空吸嘴和真空吸嘴接頭組成，在后臂上方固定一支撐板，后臂前端固定一彈性片，同時彈性片前端與一前臂固定在一起，在前臂前端有一真空吸嘴快拆結(jié)構(gòu)，包含一個真空吸嘴和一個真空吸嘴接頭，前臂后部延伸可以從后臂前端開孔中伸過，在前臂后部延伸后端連接固定有一壓力調(diào)節(jié)桿，該壓力調(diào)節(jié)桿從支撐板的孔中穿出并可以在孔中自由滑動，該壓力調(diào)節(jié)桿上螺紋連接有一壓力調(diào)節(jié)螺母，同時該壓力調(diào)節(jié)桿上穿有一彈簧，并且該彈簧支撐在支撐板上并借由彈簧力支撐著壓力調(diào)節(jié)螺母。本發(fā)明壓力可調(diào)節(jié)機(jī)械臂機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡潔，調(diào)節(jié)方便，運動順暢，符合經(jīng)濟(jì)效益，具有工業(yè)生產(chǎn)價值。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人清華大學(xué);北京中拓機(jī)械有限責(zé)任公司;
- 發(fā)明人董占民;肖堯;孫紅三;賈偵華;孫梁;伊文君;田建明;徐杰;劉鴻飛;郭金源;
- 地址100084北京市海淀區(qū)清華園
- 申請?zhí)?/b>CN200910307608.8
- 申請時間2009年09月23日
- 申請公布號CN101670582A
- 申請公布時間2010年03月17日
- 分類號B25J18/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;
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