摘要：本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械臂和工程機(jī)械，所述機(jī)械臂包括支架(1)、滑動地安裝在支架上的機(jī)械臂本體(2)和能夠驅(qū)動機(jī)械臂本體在支架上滑動的驅(qū)動裝置，機(jī)械臂本體上的兩端分別可轉(zhuǎn)動地安裝有第一換向輪(3)和第二換向輪(4)，第一換向輪和第二換向輪上套裝有第一柔性帶(5)，第一柔性帶包括依次首尾相連的第一彎曲部、第一條狀部、第二彎曲部和第二條狀部，第一彎曲部與第一換向輪接觸，第二彎曲部與第二換向輪接觸，第一條狀部與支架固定連接，第二條狀部上設(shè)置有目標(biāo)裝置。本實(shí)用新型的機(jī)械臂采用一個(gè)驅(qū)動裝置就能夠在較小的驅(qū)動行程空間內(nèi)使目標(biāo)裝置完成較大的位移，有效地降低了機(jī)械臂的成本和控制難度。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人徐友健;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
- 申請?zhí)?/b>CN201520709036.7
- 申請時(shí)間2015年09月14日
- 申請公布號CN204976662U
- 申請公布時(shí)間2016年01月20日
- 分類號B25J18/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;
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