摘要：本實用新型公開了一種機械臂和工程機械，所述機械臂包括支架(1)、滑動地安裝在支架上的機械臂本體(2)和能夠驅動機械臂本體在支架上滑動的驅動裝置，機械臂本體上的兩端分別可轉動地安裝有第一換向輪(3)和第二換向輪(4)，第一換向輪和第二換向輪上套裝有第一柔性帶(5)，第一柔性帶包括依次首尾相連的第一彎曲部、第一條狀部、第二彎曲部和第二條狀部，第一彎曲部與第一換向輪接觸，第二彎曲部與第二換向輪接觸，第一條狀部與支架固定連接，第二條狀部上設置有目標裝置。本實用新型的機械臂采用一個驅動裝置就能夠在較小的驅動行程空間內使目標裝置完成較大的位移，有效地降低了機械臂的成本和控制難度。
- 專利類型實用新型
- 申請人華中科技大學;
- 發(fā)明人徐友健;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
- 申請?zhí)?/b>CN201520709036.7
- 申請時間2015年09月14日
- 申請公布號CN204976662U
- 申請公布時間2016年01月20日
- 分類號B25J18/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;
教育裝備采購網企業(yè)微信客服
京公網安備11010802043465號
