摘要：為解決車輛在橋梁、樹木、隧道遮擋以及城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境中的精確定位問題，本申請?zhí)岢鲆环N簡單、可靠的慣性/GPS/里程計(jì)組合算法，該方法將分別通過慣性/GPS組合導(dǎo)航算法和里程計(jì)航位推算算法獨(dú)立計(jì)算載體的位置信息，再通過設(shè)計(jì)簡單的輸出校正濾波器將兩種不同算法計(jì)算得到的位置信息進(jìn)行融合，最終給出高精度的車輛位置信息。相比傳統(tǒng)的單濾波器深度組合算法，本方法具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性、對GPS，慣導(dǎo)，里程計(jì)的誤差模型不敏感、可靠性高、輸出精度高、易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，可很好地解決車輛在復(fù)雜環(huán)境中的精確定位難題。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京星網(wǎng)宇達(dá)科技股份有限公司;
- 發(fā)明人徐燁烽;薛宏濱;楊宦春;
- 地址100097 北京市海淀區(qū)藍(lán)靛廠東路2號(hào)院2號(hào)樓(金源時(shí)代商務(wù)中心2號(hào)樓)2單元(B座)5A
- 申請?zhí)?/b>CN201210103529.7
- 申請時(shí)間2012年04月11日
- 申請公布號(hào)CN102608643A
- 申請公布時(shí)間2012年07月25日
- 分類號(hào)G01S19/49(2010.01)I;
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