摘要:一種激光陀螺位置姿態(tài)系統(tǒng)(POS)時(shí)間同步方法,本發(fā)明涉及一種用于將激光陀螺POS中慣性測量單元(IMU)時(shí)間和導(dǎo)航計(jì)算機(jī)(PCS)時(shí)間同步到衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)時(shí)間的方法。該時(shí)間同步方法首先通過激光陀螺和加速度計(jì)精度確定時(shí)間同步額定修正時(shí)間,然后通過GNSS秒脈沖(PPS)標(biāo)定IMU和PCS的時(shí)鐘源實(shí)際工作頻率,最后通過漸進(jìn)調(diào)整IMU采樣周期的方式將IMU時(shí)間同步到GNSS時(shí)間,將PCS計(jì)時(shí)開始時(shí)間對(duì)齊到PPS秒脈沖的方式將PCS時(shí)間同步到GNSS時(shí)間。本發(fā)明解決了激光陀螺POS與GNSS的時(shí)間同步問題,顯著提高激光陀螺POS時(shí)間同步精度和穩(wěn)定性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京星網(wǎng)宇達(dá)科技股份有限公司;
- 發(fā)明人遲家升;閆東坤;
- 地址100097 北京市海淀區(qū)藍(lán)靛廠東路2號(hào)樓2號(hào)院4層1單元(A座)5C
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410234877.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年05月30日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105319567A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年02月10日
- 分類號(hào)G01S19/48(2010.01)I;G04R20/04(2013.01)I;G04R40/06(2013.01)I;




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