摘要：本發(fā)明涉及一種低成本組合型陀螺儀。該組合型陀螺儀由n種微小型、低成本、低精度MEMS陀螺組成，每種MEMS陀螺均含有多類輸出誤差，如常值零偏誤差、零偏溫度漂移、刻度系數(shù)誤差等，但各種陀螺儀的誤差模型各不相同。通過陀螺數(shù)據(jù)采集及預(yù)處理單元，可對某一種陀螺的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，以提高其輸出精度。通過陀螺數(shù)據(jù)融合單元，可將n種陀螺儀的誤差模型進(jìn)行融合，并通過最小二乘算法可以估計(jì)出每種陀螺儀的各個(gè)輸出誤差，進(jìn)行輸出誤差補(bǔ)償及數(shù)據(jù)融合后，陀螺的輸出精度大大提高。本發(fā)明采用多陀螺數(shù)據(jù)融合的方法形成一種組合型陀螺，其成本較同等精度的單陀螺系統(tǒng)大大下降，在導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制及民用測量領(lǐng)域具有十分廣泛的應(yīng)用前景。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京星網(wǎng)宇達(dá)科技股份有限公司;
- 發(fā)明人徐燁烽;
- 地址100097 北京市海淀區(qū)藍(lán)靛廠東路2號院2號樓(金源時(shí)代商務(wù)中心2號樓)2單元(B座)5A
- 申請?zhí)?/b>CN201210081463.6
- 申請時(shí)間2012年03月26日
- 申請公布號CN103363966A
- 申請公布時(shí)間2013年10月23日
- 分類號G01C19/00(2013.01)I;
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