摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種北斗/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航處理模塊、慣性測(cè)量單元、INS處理模塊和卡爾曼濾波計(jì)算模塊，北斗導(dǎo)航處理模塊用于計(jì)算和輸出北斗測(cè)量數(shù)據(jù)，慣性測(cè)量單元用于輸出慣性測(cè)量數(shù)據(jù)，INS處理模塊接收慣性測(cè)量單元輸出的數(shù)字信號(hào)，通過(guò)導(dǎo)航積分計(jì)算，獲得載體位置、速度、姿態(tài)和航向數(shù)據(jù)，卡爾曼濾波計(jì)算模塊接收上述INS處理模塊和上述北斗接收機(jī)的輸出信號(hào)，通過(guò)N狀態(tài)卡爾曼濾波計(jì)算，修正INS處理模塊的參數(shù)，并將上述修正參數(shù)反饋到INS處理模塊和北斗接收機(jī)，INS處理模塊接收卡爾曼濾波計(jì)算模塊反饋修正參數(shù)，得到組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高精度導(dǎo)航功能。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京七維航測(cè)科技股份有限公司;
- 發(fā)明人揭建英;
- 地址100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街19號(hào)新中關(guān)大廈B座910號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201110026449.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2011年01月25日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN102608642A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2012年07月25日
- 分類號(hào)G01S19/49(2010.01)I;
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