摘要：本發(fā)明公開了一種北斗/慣性組合導航系統(tǒng)，該導航系統(tǒng)包括北斗衛(wèi)星導航處理模塊、慣性測量單元、INS處理模塊和卡爾曼濾波計算模塊，北斗導航處理模塊用于計算和輸出北斗測量數(shù)據(jù)，慣性測量單元用于輸出慣性測量數(shù)據(jù)，INS處理模塊接收慣性測量單元輸出的數(shù)字信號，通過導航積分計算，獲得載體位置、速度、姿態(tài)和航向數(shù)據(jù)，卡爾曼濾波計算模塊接收上述INS處理模塊和上述北斗接收機的輸出信號，通過N狀態(tài)卡爾曼濾波計算，修正INS處理模塊的參數(shù)，并將上述修正參數(shù)反饋到INS處理模塊和北斗接收機，INS處理模塊接收卡爾曼濾波計算模塊反饋修正參數(shù)，得到組合導航數(shù)據(jù)。本發(fā)明實現(xiàn)了高精度導航功能。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京七維航測科技股份有限公司;
- 發(fā)明人揭建英;
- 地址100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街19號新中關(guān)大廈B座910號
- 申請?zhí)?/b>CN201110026449.1
- 申請時間2011年01月25日
- 申請公布號CN102608642A
- 申請公布時間2012年07月25日
- 分類號G01S19/49(2010.01)I;
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