摘要:本發(fā)明涉及一種基于雙速率的水下無線多跳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點自定位方法,技術(shù)特征在于:利用低速率傳輸LM實現(xiàn)無線多跳網(wǎng)絡(luò)結(jié)點間的精確測距,利用高速率傳輸HM實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)點間的其他信息傳輸;其具有以下優(yōu)點:1.適用于錨節(jié)點稀疏的水下無線多跳網(wǎng)絡(luò)結(jié)點自定位,大大提高了水下無線多跳網(wǎng)絡(luò)結(jié)點定位精度。本發(fā)明采用低速率模式完成測距,可以大大提高單跳覆蓋范圍,避免現(xiàn)有單速率無線多跳網(wǎng)絡(luò)中存在多跳測距帶來的累積測距誤差與大的開銷,獲得高的無線多跳網(wǎng)絡(luò)結(jié)點自定位精度。2.有效降低結(jié)點定位帶來的能耗與開銷。基于雙速率的傳輸模式保證無線多跳網(wǎng)絡(luò)的低能耗,算法簡單有效,大大降低定位過程中產(chǎn)生的控制分組的信息量。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人趙瑞琴;申曉紅;王海燕;高婧潔;白衛(wèi)崗;李保軍;李雪;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201210036912.5
- 申請時間2012年02月18日
- 申請公布號CN102547981B
- 申請公布時間2015年05月13日
- 分類號H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I;




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