摘要:本發(fā)明公開(kāi)了無(wú)線傳感器應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域中的一種面向無(wú)人值守變電站的移動(dòng)對(duì)象定位跟蹤方法。包括將移動(dòng)對(duì)象作為待定位節(jié)點(diǎn),在變電站監(jiān)測(cè)區(qū)域布置M個(gè)無(wú)線傳感器作為錨節(jié)點(diǎn);在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)均勻選取P個(gè)樣本點(diǎn),測(cè)量樣本點(diǎn)j的信號(hào)強(qiáng)度rjn和待定位節(jié)點(diǎn)i的信號(hào)強(qiáng)度rin;選取與待定位節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度接近的樣本點(diǎn)作為參考點(diǎn);將參考點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度與待定位節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行匹配,獲取匹配度最大的前N個(gè)參考點(diǎn);根據(jù)匹配度最大的前N個(gè)參考點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算待定位節(jié)點(diǎn)的估計(jì)坐標(biāo);根據(jù)待定位節(jié)點(diǎn)的估計(jì)坐標(biāo),對(duì)變電站內(nèi)的移動(dòng)對(duì)象進(jìn)行跟蹤。本發(fā)明定位精度高且計(jì)算復(fù)雜度低,同時(shí)降低了網(wǎng)絡(luò)的部署成本。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人華北電力大學(xué);國(guó)家電網(wǎng)公司;遼寧省電力有限公司電力經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院;
- 發(fā)明人唐良瑞;楊志;宋穎巍;劉巖;宮月;趙琳;樊冰;
- 地址102206 北京市昌平區(qū)朱辛莊北農(nóng)路2號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310077806.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年03月12日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103200674B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年11月23日
- 分類號(hào)H04W64/00(2009.01)I;H04W84/18(2009.01)I;




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