積木驅(qū)動電機模塊構(gòu)件

　　摘要：本實用新型公開了一種積木驅(qū)動電機模塊構(gòu)件，包括：六面體主體外殼結(jié)構(gòu)；六面體主體外殼結(jié)構(gòu)內(nèi)部安裝有電機驅(qū)動構(gòu)件箱，電機驅(qū)動構(gòu)件箱內(nèi)安裝有電機、編碼器、減速器和換向齒輪組，而且其中換向齒輪組包括一個輸入錐齒輪、三個輸出的錐齒輪；電機的輸出軸與減速器連接；減速器的輸出軸與換向齒輪組輸入錐齒輪相連，輸出錐齒輪與外部軸相連。

專利類型實用新型
申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
發(fā)明人惲為民;鄧寅喆;龐作偉;
地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
申請?zhí)?/b>CN201620680385.5

申請時間2016年06月30日

申請公布號CN206023474U

申請公布時間2017年03月15日

分類號H02K7/116(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I;A63H33/08(2006.01)I;

該申請人其他專利（共166）

具有可旋轉(zhuǎn)飛行器機臂的多軸飛行器

共模積木機器人模具轉(zhuǎn)換裝置以及共模積木機器人模具

一種無人機手抓裝置

可更換防護罩的飛行器

無人機槳葉模具加工方法

變距旋翼及包括該變距旋翼的多旋翼飛行器

光電編碼器碼盤、光電檢測裝置、光電編碼器及機器人

飛機薄壁外觀底面的螺絲柱

人形機器人充電頭

飛行機器人夾持裝置及具有其的飛行機器人

該分類其它專利（共14）

電機內(nèi)置式減速器

伺服電機

一種電機機構(gòu)

一種洗衣機用外轉(zhuǎn)子電機減速器

一種洗衣機用外轉(zhuǎn)子電機減速器

一種變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿傳動裝置

一種直線運動型伺服電機

電機內(nèi)置式減速器

電機機構(gòu)

積木驅(qū)動電機模塊構(gòu)件