摘要：本發(fā)明公開了一種積木驅(qū)動電機(jī)模塊構(gòu)件，包括：六面體主體外殼結(jié)構(gòu)；六面體主體外殼結(jié)構(gòu)內(nèi)部安裝有電機(jī)驅(qū)動構(gòu)件箱，電機(jī)驅(qū)動構(gòu)件箱內(nèi)安裝有電機(jī)、編碼器、減速器和換向齒輪組，而且其中換向齒輪組包括一個輸入錐齒輪、三個輸出的錐齒輪；電機(jī)的輸出軸與減速器連接；減速器的輸出軸與換向齒輪組輸入，輸出錐齒輪與外部軸相連。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人惲為民;鄧寅喆;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
- 申請?zhí)?/b>CN201610506816.0
- 申請時間2016年06月30日
- 申請公布號CN105896816A
- 申請公布時間2016年08月24日
- 分類號H02K7/116(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I;A63H33/08(2006.01)I;
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