摘要：本實(shí)用新型提供一種變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿傳動(dòng)裝置。針對(duì)于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速裝置的零件繁多、精密制造難度大等問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種零件少、高可靠性、高精度、體積小、重量輕的變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿結(jié)構(gòu)。通過(guò)變齒厚鼓形蝸桿永磁電機(jī)2與內(nèi)齒輪3嚙合，并將其置于輸入法蘭1、輸出法蘭10之間，以實(shí)現(xiàn)與輸出法蘭10所連接的機(jī)器人手臂轉(zhuǎn)動(dòng)。形成一種零件少、傳動(dòng)比大、高可靠性、體積小、重量輕的變齒厚內(nèi)齒輪包絡(luò)外轉(zhuǎn)子鼓形蝸桿結(jié)構(gòu)。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人西華大學(xué);
- 發(fā)明人周亮;王進(jìn)戈;彭瑞;楊捷;楊婷;張立瑋;錢俊宏;胡登洲;羊毅;
- 地址610039 四川省成都市金牛區(qū)土橋金周路999號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201620574814.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年06月13日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN205921500U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月01日
- 分類號(hào)H02K7/116(2006.01)I;
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