摘要：本實用新型提供了一種用于機器人末端型柔性電主軸拋光裝置，包括依次連接的快換公盤、快換母盤、末端法蘭、柔性法蘭、自動鎖死機構(gòu)、電主軸夾持裝置、電主軸；快換公盤與快換母盤之間可拆卸連接；電主軸夾持裝置與自動鎖死機構(gòu)之間可拆卸連接。本實用新型通過引入柔性法蘭可以實現(xiàn)直磨機在打磨拋光過程中法向力實時可控可調(diào)整。實現(xiàn)機器人替代人工的自動化拋光，解決打磨拋光現(xiàn)場惡劣環(huán)境對工人的健康損害。該裝置保持恒定的打磨拋光力，解決了機器人固定的加工軌跡與工件公差的匹配問題，維持穩(wěn)定的拋光工藝參數(shù)，充分利用機器人的高承載力和穩(wěn)定性，極大的提高打磨拋光效率，降低耗材成本，延長工具使用壽命，保證一致的高品質(zhì)的拋光質(zhì)量。
- 專利類型實用新型
- 申請人西北工業(yè)大學;禹奕智能科技（上海）有限公司;
- 發(fā)明人李山;黃新春;王道清;胡建勇;胡小龍;楊偉;謝少波;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201620565183.6
- 申請時間2016年06月12日
- 申請公布號CN205674007U
- 申請公布時間2016年11月09日
- 分類號B24B29/02(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I;
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