摘要：本實用新型涉及一種三維測距裝置，特別涉及一種用于移動機(jī)器人的三維測距裝置，屬于移動機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域。包括光源、反光鏡、聚光鏡、幻燈片、投影物鏡、攝像頭和圖像處理器。光源、反光鏡、聚光鏡、幻燈片和投影物鏡組成投影系統(tǒng)，將幻燈片上的等間距圓斑圖形投射到移動機(jī)器人前方空間，攝像頭和圖像處理器組成的圖像測量系統(tǒng)測量視場中各個投影光斑的直徑，就可計算出該投影光斑處的物體距離。本實用新型的測距裝置，無需使用三維掃描機(jī)構(gòu)，就能進(jìn)行三維測距，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，測量速度快，成本低廉，不存在激光測距裝置的安全性問題，可用于環(huán)境感知精度和測量速度要求較高的場合。
- 專利類型實用新型
- 申請人紫光股份有限公司;
- 發(fā)明人高宏;王慶;
- 地址100084 北京市海淀區(qū)清華大學(xué)紫光大廈九層
- 申請?zhí)?/b>CN201320561480.X
- 申請時間2013年09月10日
- 申請公布號CN203454994U
- 申請公布時間2014年02月26日
- 分類號G01C3/00(2006.01)I;
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