摘要：本實(shí)用新型涉及一種三維測(cè)距裝置，特別涉及一種用于移動(dòng)機(jī)器人的三維測(cè)距裝置，屬于移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域。包括光源、反光鏡、聚光鏡、幻燈片、投影物鏡、攝像頭和圖像處理器。光源、反光鏡、聚光鏡、幻燈片和投影物鏡組成投影系統(tǒng)，將幻燈片上的等間距圓斑圖形投射到移動(dòng)機(jī)器人前方空間，攝像頭和圖像處理器組成的圖像測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量視場(chǎng)中各個(gè)投影光斑的直徑，就可計(jì)算出該投影光斑處的物體距離。本實(shí)用新型的測(cè)距裝置，無(wú)需使用三維掃描機(jī)構(gòu)，就能進(jìn)行三維測(cè)距，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量速度快，成本低廉，不存在激光測(cè)距裝置的安全性問(wèn)題，可用于環(huán)境感知精度和測(cè)量速度要求較高的場(chǎng)合。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人紫光股份有限公司;
- 發(fā)明人高宏;王慶;
- 地址100084 北京市海淀區(qū)清華大學(xué)紫光大廈九層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201320561480.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年09月10日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN203454994U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年02月26日
- 分類號(hào)G01C3/00(2006.01)I;
教育裝備采購(gòu)網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號(hào)
