摘要：本發(fā)明公開了一種建模測車距的方法，具體步驟包括測量攝像頭的位置高度H、測量攝像頭傾斜角度α、計(jì)算車體到攝像頭的視覺角度θ和計(jì)算車距D，計(jì)算車體到攝像頭的視覺角度θ的方法，具體步驟包括攝像頭對車體進(jìn)行成像、從成像圖中抓取前車特征點(diǎn)、計(jì)算前車特征點(diǎn)在成像圖中的坐標(biāo)值、計(jì)算前車特征點(diǎn)到攝像頭光軸的偏移角度β和計(jì)算車體到攝像頭的視覺角度θ，測量攝像頭的位置高度H和測量攝像頭傾斜角度α均在安裝攝像頭時(shí)測量，車體到攝像頭的視覺角度θ由攝像頭傾斜角度α與前車特征點(diǎn)到攝像頭光軸的偏移角度β求和得到。本發(fā)明基于低成本的圖像處理的模型，不僅能夠準(zhǔn)確測量前車距離，安全可靠，并且使用時(shí)給人們帶來視覺上的享受。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人深圳市保千里電子有限公司;
- 發(fā)明人龍剛;林宋偉;
- 地址518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)大浪街道浪口社區(qū)華昌路華富工業(yè)園第九廠房（1-3層）
- 申請?zhí)?/b>CN201510210923.4
- 申請時(shí)間2015年04月29日
- 申請公布號(hào)CN104792302A
- 申請公布時(shí)間2015年07月22日
- 分類號(hào)G01C3/00(2006.01)I;G06T7/20(2006.01)I;
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