摘要:本發(fā)明公開了一種攪拌摩擦焊機及其控制方法,用于解決現(xiàn)有攪拌摩擦焊機控制精度差的技術問題。技術方案是將旋轉(zhuǎn)與線性驅(qū)動力直接施加于攪拌軸上,帶動攪拌頭運動。旋轉(zhuǎn)動子與線性動子均固定于攪拌軸上,旋轉(zhuǎn)定子通電后通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)動子帶動攪拌軸旋轉(zhuǎn),線性定子通電后通過驅(qū)動線性動子帶動攪拌軸做上下往復運動。利用線性定動子直接控制攪拌軸的位移和壓力,由于攪拌軸的質(zhì)量和慣性比主軸箱的質(zhì)量和慣性小得多,控制系統(tǒng)動態(tài)響應速度快。在Z軸位移方向上先通過滾珠絲杠粗調(diào)主軸箱高度,在Zˊ軸位移方向上再通過線性定動子精調(diào)攪拌軸高度,解決了攪拌頭位移與壓力的精確控制問題。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學;
- 發(fā)明人杜隨更;王松林;張建飛;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201611074864.3
- 申請時間2016年11月30日
- 申請公布號CN106392301A
- 申請公布時間2017年02月15日
- 分類號B23K20/12(2006.01)I;




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