摘要：本發(fā)明提供了一種多樓層環(huán)境下室內(nèi)三維定位分步方法，涉及室內(nèi)定位領(lǐng)域，采用分步和降維的思想，將三維定位分解為樓層定位和平面定位兩個步驟來完成，利用基于TDOA的定位方法實(shí)現(xiàn)對于MT的準(zhǔn)確定位，首先通過本發(fā)明的判斷機(jī)制，判斷測量值的符號，完成對MT的樓層定位，確定MT所在樓層，然后再對MT進(jìn)行平面定位，確定移動終端位置的目標(biāo)，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)現(xiàn)了待求移動終端的三維定位，使得定位AP的布置簡單快速，定位原理簡單，且定位準(zhǔn)確度高，定位復(fù)雜度低，不用為待定位的多樓層建筑事先建立數(shù)據(jù)庫，簡化了定位的過程，可移植性高，可以用于各種對于樓層信息和位置信息的定位應(yīng)用中。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人賀宏錕;時雅兵;張陽;王曉飛;許炎;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201610424791.X
- 申請時間2016年06月15日
- 申請公布號CN105898712A
- 申請公布時間2016年08月24日
- 分類號H04W4/04(2009.01)I;H04W64/00(2009.01)I;G01S5/02(2010.01)I;
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