摘要：本發(fā)明屬于涉及一種控制力矩陀螺，其包括陀螺外罩、動量飛輪、轉(zhuǎn)子電機(jī)、安裝平臺、支撐鉸鏈和平臺轉(zhuǎn)動伺服系統(tǒng)，平臺轉(zhuǎn)動伺服系統(tǒng)包括第一壓電驅(qū)動器、第二壓電驅(qū)動器、第三壓電驅(qū)動器和第四壓電驅(qū)動器，第一壓電驅(qū)動器、第二壓電驅(qū)動器、第三壓電驅(qū)動器和第四壓電驅(qū)動器與安裝平臺卡接，第一壓電驅(qū)動器的底部、第二壓電驅(qū)動器的底部、第三壓電驅(qū)動器的底部、第四壓電驅(qū)動器的底部均與陀螺外罩的底側(cè)固接，支撐鉸鏈的一端與安裝平臺底側(cè)的中部固定連接，支撐鉸鏈另一端與陀螺外罩的底側(cè)固接，轉(zhuǎn)子電機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，動量飛輪與轉(zhuǎn)軸卡接，安裝平臺的中部設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)軸末端與軸承卡接，轉(zhuǎn)子電機(jī)頂部與陀螺外罩頂側(cè)固接。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人劉磊;李青;李靜;
- 地址710072 陜西省西安市碑林區(qū)友誼西路127號西北工業(yè)大學(xué)
- 申請?zhí)?/b>CN201610307965.4
- 申請時(shí)間2016年05月11日
- 申請公布號CN105758394A
- 申請公布時(shí)間2016年07月13日
- 分類號G01C19/04(2006.01)I;G01C19/08(2006.01)I;B64G1/28(2006.01)I;
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