摘要：本發(fā)明屬于機(jī)器人視覺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)。所述機(jī)器人視覺系統(tǒng)包括相機(jī)、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人RC控制器、視覺處理器和交換機(jī)，所述機(jī)器人RC控制器、視覺處理器和交換機(jī)均設(shè)置于機(jī)器人控制柜中，所述相機(jī)及機(jī)器人RC控制器均通過交換機(jī)與視覺處理器網(wǎng)絡(luò)連接。本發(fā)明通過將視覺處理器集成在機(jī)器人控制柜中，在結(jié)構(gòu)上減小相機(jī)的尺寸和重量，應(yīng)用較為方便，并有利于降低相機(jī)成本；視覺處理器采用基于X86結(jié)構(gòu)的PC104板卡為處理器，比現(xiàn)有智能相機(jī)中的處理器計(jì)算能力更強(qiáng)，并且具有足夠的空間散熱，系統(tǒng)可靠性更強(qiáng)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人鄒風(fēng)山;李邦宇;董狀;劉曉帆;姜楠;李燊;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201410634594.1
- 申請時(shí)間2014年11月12日
- 申請公布號CN105583857A
- 申請公布時(shí)間2016年05月18日
- 分類號B25J19/04(2006.01)I;
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