摘要：本發(fā)明公開了一種服務(wù)機(jī)器人的視覺識(shí)別判定方法及視覺系統(tǒng)，該方法包括：采集服務(wù)機(jī)器人所承載的物品的立體圖像；將采集到的立體圖像與預(yù)設(shè)的至少一參照物進(jìn)行對(duì)比，判定物品中是否包含參照物，得出判定結(jié)果；將判定結(jié)果顯示出來。該系統(tǒng)包括：依次連接的雙目識(shí)別單元、對(duì)比判定單元以及結(jié)果顯示單元，用于實(shí)現(xiàn)該方法。本發(fā)明的服務(wù)機(jī)器人的視覺識(shí)別判定方法及視覺系統(tǒng)，采用雙目識(shí)別，能夠識(shí)別機(jī)器人所承載的物品的種類，簡(jiǎn)單易行、操作方便、識(shí)別快速準(zhǔn)確。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院;
- 發(fā)明人荊學(xué)東;汪澤濤;陳芷;
- 地址200235 上海市徐匯區(qū)漕寶路120號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610223490.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年04月12日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105643664A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年06月08日
- 分類號(hào)B25J19/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;
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