摘要：本發(fā)明公開了一種針對復(fù)雜曲線構(gòu)件的激光焊接實(shí)時(shí)在線監(jiān)控系統(tǒng)。該在線監(jiān)控系統(tǒng)的硬件平臺包括激光焊接頭、機(jī)器人、影像采集設(shè)備、圖像處理單元、數(shù)據(jù)處理單元、反饋調(diào)節(jié)單元、機(jī)器人控制單元。該系統(tǒng)的目的是通過實(shí)時(shí)拍攝焊接頭與工件的相對形位，將實(shí)際形位與規(guī)劃行位比對，計(jì)算回歸規(guī)劃路徑所需的補(bǔ)償矢量，繼而將該矢量加載于機(jī)器人上以調(diào)節(jié)機(jī)器人按照預(yù)定軌跡進(jìn)行焊接。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人王春明;米高陽;許翔;劉婷;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
- 申請?zhí)?/b>CN201510883817.2
- 申請時(shí)間2015年12月03日
- 申請公布號CN105345264A
- 申請公布時(shí)間2016年02月24日
- 分類號B23K26/24(2014.01)I;B23K26/70(2014.01)I;
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