摘要：本發(fā)明一種基于慣性傳感器與導(dǎo)航衛(wèi)星組合的軌道參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測(cè)小車(chē)，包括車(chē)體組成、慣性傳感器組成、導(dǎo)航衛(wèi)星移動(dòng)站組成、導(dǎo)航衛(wèi)星基站組成、軌距測(cè)量組成、里程計(jì)組成、軌檢小車(chē)控制計(jì)算機(jī)組成。具備上述結(jié)構(gòu)的慣性傳感器與導(dǎo)航衛(wèi)星定位定向組合的軌道參數(shù)動(dòng)態(tài)檢測(cè)小車(chē)在待測(cè)軌道上運(yùn)行后，可自動(dòng)完成高低、軌向、扭曲、水平及超高、三角坑、平面度、軌距、轉(zhuǎn)彎半徑、里程等九種軌道參數(shù)的動(dòng)態(tài)檢測(cè)，克服了現(xiàn)有設(shè)備的缺點(diǎn)：本發(fā)明檢測(cè)小車(chē)可實(shí)現(xiàn)人推、動(dòng)力牽引，自動(dòng)化快速檢測(cè)全部軌道幾參數(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸檢測(cè)，最高檢測(cè)速度達(dá)60Kg/h；具有測(cè)量精度高、穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，利于推廣使用等特點(diǎn)。
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