摘要:公開(kāi)了一種軌道幾何參數(shù)測(cè)量系統(tǒng),包括測(cè)量小車(chē),測(cè)量小車(chē)包括橫梁和縱梁,橫梁和縱梁連接組成L框架;橫梁上設(shè)有手推組件以及通信模塊;縱梁上設(shè)有電源模塊以及GNSS接收機(jī);在橫梁與縱梁相交的一端、橫梁的另一端以及縱梁的另一端分別設(shè)置有GNSS天線;手推組件上設(shè)有嵌入式計(jì)算機(jī),用于從通信模塊和GNSS接收機(jī)獲取原始測(cè)量數(shù)據(jù),并根據(jù)原始測(cè)量數(shù)據(jù)獲取軌道幾何參數(shù)。本發(fā)明還提供一種軌道幾何參數(shù)測(cè)量方法,通過(guò)GNSS天線以及通過(guò)通信模塊從外部的GNSS基準(zhǔn)站獲取原始測(cè)量數(shù)據(jù),并對(duì)原始測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行解算,獲取軌道特征點(diǎn)坐標(biāo),再與慣性數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,得到逐枕毫米級(jí)定位,提高了測(cè)量精度以及測(cè)量效率。
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