摘要：本發(fā)明提供一種撲動(dòng)翼翼肋剛度測(cè)量裝置以及剛度測(cè)量方法，撲動(dòng)翼翼肋剛度測(cè)量裝置包括機(jī)架(1)、電機(jī)(2)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、加持機(jī)構(gòu)(4)、位置傳感器(5)、力傳感器(6)、數(shù)據(jù)采集卡、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(7)和總控制器；所述位置傳感器(5)和所述力傳感器(6)的輸出端均連接到所述數(shù)據(jù)采集卡的輸入端；所述數(shù)據(jù)采集卡的輸出端和所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(7)均連接到所述總控制器。優(yōu)點(diǎn)為：(1)能夠精確測(cè)量各個(gè)撲動(dòng)翼翼肋的剛度是否一致，繼而可以控制撲動(dòng)翼的剛度分布，保證左右機(jī)翼在相同的撲動(dòng)狀態(tài)下具有相同的力和力矩特性，提高撲動(dòng)翼的制作精度，最終提高撲翼機(jī)的操縱性和可控性。(2)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人梁少然;宋筆鋒;年鵬;薛棟;唐偉;鐘京洋;楊文青;翁啟凡;付鵬;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510777565.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年11月13日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105241621A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年01月13日
- 分類號(hào)G01M5/00(2006.01)I;
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