摘要：本發(fā)明涉及一種水下航行器用大功率雙軸對轉(zhuǎn)無刷直流電機調(diào)速方法，在內(nèi)外轉(zhuǎn)子各自轉(zhuǎn)過一個電周期角度后，電機啟動時間如果在6s內(nèi)，通過系統(tǒng)周期中斷實現(xiàn)每次中斷PWM占空比上升1％，如果電機總轉(zhuǎn)速與水下航行器主控中心設(shè)定的轉(zhuǎn)速相差在100r/min范圍內(nèi)情況，進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，否則PWM占空比在6s內(nèi)從0上升至100％；當電機啟動時間超過6s時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)產(chǎn)生參考電流，同時接收系統(tǒng)檢測的電機電流進行電流調(diào)節(jié)，計算的PWM占空比；同時經(jīng)過內(nèi)外轉(zhuǎn)子位置檢測、換相控制后輸出6路驅(qū)動信號與滿足上述過程占空比要求的PWM波進行PWM調(diào)制。本發(fā)明具有調(diào)速范圍寬、調(diào)速性能好、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性高等優(yōu)點，已經(jīng)通過試驗驗證，滿足水下航行器實際使用要求。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學;
- 發(fā)明人狄正飛;張克涵;閆爭超;季小尹;陳冬;胡欲立;宋保維;潘光;嚴衛(wèi)生;劉明雍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201510472250.X
- 申請時間2015年08月04日
- 申請公布號CN105007010A
- 申請公布時間2015年10月28日
- 分類號H02P6/16(2006.01)I;H02P6/08(2006.01)I;
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