摘要：本發(fā)明公開了一種微慣性測量單元及基于該測量單元的自適應(yīng)前照燈控制方法，用于解決現(xiàn)有自適應(yīng)前照燈控制方法安全性差的技術(shù)問題。技術(shù)方案是微慣性測量單元包括X軸陀螺、Y軸陀螺、Z軸陀螺、三軸加速度計、磁阻傳感器、信號調(diào)理板和單片機(jī)，陀螺感知傾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信號，三軸加速度計輸出車體在三維空間的重力加速度值。傾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信號，以及重力加速度值通過信號調(diào)理單元進(jìn)行調(diào)理，進(jìn)入單片機(jī)進(jìn)行融合處理，得到準(zhǔn)確的傾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信號及其變化速率信號，單片機(jī)根據(jù)傾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信號及其變化速率信號，將控制信息送入上位機(jī)進(jìn)行控制。由于本發(fā)明對于積累誤差具有魯棒性，使得前照燈控制安全可靠。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人羊彥;景占榮;高田;張紅玲;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201510144693.6
- 申請時間2015年03月30日
- 申請公布號CN104802697B
- 申請公布時間2016年11月16日
- 分類號B60Q1/08(2006.01)I;G01C19/00(2013.01)I;G01P15/18(2013.01)I;
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