摘要：本發(fā)明涉及一種基于智能機(jī)器人色彩傳感器的色度分析方法、裝置及系統(tǒng)。所述方法，包括：讀取色彩傳感器所獲取的標(biāo)準(zhǔn)三原色的原始測(cè)量數(shù)據(jù)；根據(jù)所述原始測(cè)量數(shù)據(jù)，利用三原色標(biāo)準(zhǔn)色卡進(jìn)行標(biāo)定，得到轉(zhuǎn)換矩陣；根據(jù)轉(zhuǎn)換矩陣，將色彩傳感器所獲取的三原色的原始測(cè)量數(shù)據(jù)變換到標(biāo)準(zhǔn)RGB顏色空間的數(shù)據(jù)以及轉(zhuǎn)換到CIE?XYZ三刺激值顏色空間，進(jìn)行色度對(duì)比分析。本方案采用色度分析方法在識(shí)別顏色的種類以及顏色的精度方面性能大大提升，能夠區(qū)分并追蹤場(chǎng)地上面各種顏色的線路，能夠大大提升對(duì)細(xì)微顏色的分辨率，解決傳統(tǒng)光電積分式地面灰度傳感器無(wú)法識(shí)別更多種顏色、難以區(qū)分相近顏色的問(wèn)題，以滿足在智能機(jī)器人巡線應(yīng)用中越來(lái)越多顏色的需求。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司;上海能力風(fēng)暴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人龐作偉;魯春陽(yáng);
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510056919.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年02月04日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104616301A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年05月13日
- 分類號(hào)G06T7/00(2006.01)I;G06T7/40(2006.01)I;
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