摘要：本實用新型公開了一種機器人底盤及服務(wù)機器人，包括底盤主體、行走裝置和防滑裝置；行走裝置包括齒輪箱，齒輪箱連接有行進輪和驅(qū)動電機；防滑裝置包括按壓板和彈力片，按壓板的一端與齒輪箱連接，另一端連接有轉(zhuǎn)動裝置，轉(zhuǎn)動裝置包括轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸與按壓板轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸的軸線方向與行進輪行進方向相平行，彈力片的一端與按壓板相貼合，另一端連接有固定座，固定座設(shè)于底盤主體上。本實用新型提供的一種機器人底盤及服務(wù)機器人，行進輪與地面可以保持較好的貼合狀態(tài)，因此，在一些特殊路段，仍然可以正常行進，安全可靠性高，有效的解決由于地面光滑或機器人高速轉(zhuǎn)彎時，因漂移產(chǎn)生的行進輪打滑或懸空等現(xiàn)象。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;上海能力風暴機器人有限公司;
- 發(fā)明人龐作偉;蔡咸健;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號90幢8層
- 申請?zhí)?/b>CN201520731687.6
- 申請時間2015年09月21日
- 申請公布號CN204978943U
- 申請公布時間2016年01月20日
- 分類號B62D61/00(2006.01)I;
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