摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人底盤(pán)及服務(wù)機(jī)器人，包括底盤(pán)主體、行走裝置和防滑裝置；行走裝置包括齒輪箱，齒輪箱連接有行進(jìn)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；防滑裝置包括按壓板和彈力片，按壓板的一端與齒輪箱連接，另一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與按壓板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線(xiàn)方向與行進(jìn)輪行進(jìn)方向相平行，彈力片的一端與按壓板相貼合，另一端連接有固定座，固定座設(shè)于底盤(pán)主體上。本發(fā)明提供的一種機(jī)器人底盤(pán)及服務(wù)機(jī)器人，行進(jìn)輪與地面可以保持較好的貼合狀態(tài)，因此，在一些特殊路段，仍然可以正常行進(jìn)，安全可靠性高，有效的解決由于地面光滑或機(jī)器人高速轉(zhuǎn)彎時(shí)，因漂移產(chǎn)生的行進(jìn)輪打滑或懸空等現(xiàn)象。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人上海未來(lái)伙伴機(jī)器人有限公司;上海能力風(fēng)暴機(jī)器人有限公司;
- 發(fā)明人龐作偉;蔡咸健;
- 地址200233 上海市徐匯區(qū)欽州北路1122號(hào)90幢8層
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201510603473.5
- 申請(qǐng)時(shí)間2015年09月21日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN105128978A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年12月09日
- 分類(lèi)號(hào)B62D61/00(2006.01)I;
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