摘要：本發(fā)明公開了一種雙余度直驅(qū)型滾柱絲杠副電動執(zhí)行裝置。該電動執(zhí)行裝置采用雙余度備份設(shè)計，主要由機(jī)殼、無刷直流電機(jī)、滾柱絲杠副組件、角度編碼器、直線位移傳感器和安裝支座等部分組成。本發(fā)明提供的雙余度直驅(qū)型滾柱絲杠副電動執(zhí)行裝置采用電機(jī)直接驅(qū)動絲杠的方式，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。同時采用了串聯(lián)式電機(jī)雙余度作為備份，使用轉(zhuǎn)矩限制裝置作為離合器，工作更加可靠，有利于長久使用。本發(fā)明設(shè)計思路新穎、獨(dú)特，適用于提供力與位置輸出的直線運(yùn)動場合。在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動過程中，采用電機(jī)轉(zhuǎn)子通過離合器直接驅(qū)動滾柱絲杠副的方式，不同于傳統(tǒng)的齒輪傳動和帶傳動，因而具有以下優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，絲杠直線輸出的響應(yīng)速度快，承載能力高和安全性可靠性高。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人劉更;喬冠;馬尚君;佟瑞庭;張文杰;付曉軍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201410632706.X
- 申請時間2014年11月12日
- 申請公布號CN104534041A
- 申請公布時間2015年04月22日
- 分類號F16H25/22(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I;
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