摘要：一種基于機器人視覺伺服技術的快遞分揀方法及系統(tǒng)。包括：獲取快件的俯視圖像和側視圖像；根據(jù)快件的俯視圖像和側視圖像獲取快件邊緣點的坐標、快件所屬區(qū)域及快件在所述傳送裝置上的擺放姿態(tài)，機器人估算快件的當前位置；當快件進入分揀區(qū)后，利用估算的快件當前位置、機器人的相關參數(shù)調(diào)整機械手臂的位置，拍攝運動中的快件的二維圖像，通過視覺伺服技術對快件進行定位并計算出離散值；根據(jù)所述離散值控制所述末端操作裝置，進行快件的抓取。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人李邦宇;鄒風山;徐方;劉曉帆;董狀;張濤;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201310451789.8
- 申請時間2013年09月28日
- 申請公布號CN104511436B
- 申請公布時間2017年01月04日
- 分類號B07C5/342(2006.01)I;
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