摘要：一種基于機(jī)器人視覺伺服技術(shù)的快遞分揀方法及系統(tǒng)。包括：獲取快件的俯視圖像和側(cè)視圖像；根據(jù)快件的俯視圖像和側(cè)視圖像獲取快件邊緣點(diǎn)的坐標(biāo)、快件所屬區(qū)域及快件在所述傳送裝置上的擺放姿態(tài)，機(jī)器人估算快件的當(dāng)前位置；當(dāng)快件進(jìn)入分揀區(qū)后，利用估算的快件當(dāng)前位置、機(jī)器人的相關(guān)參數(shù)調(diào)整機(jī)械手臂的位置，拍攝運(yùn)動(dòng)中的快件的二維圖像，通過視覺伺服技術(shù)對(duì)快件進(jìn)行定位并計(jì)算出離散值；根據(jù)所述離散值控制所述末端操作裝置，進(jìn)行快件的抓取。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人李邦宇;鄒風(fēng)山;徐方;劉曉帆;董狀;張濤;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201310451789.8
- 申請(qǐng)時(shí)間2013年09月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104511436A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2015年04月15日
- 分類號(hào)B07C5/342(2006.01)I;
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