摘要：本發(fā)明涉及一種基于優(yōu)化灰色預(yù)測(cè)補(bǔ)償?shù)挠来磐诫姍C(jī)轉(zhuǎn)速控制方法，針對(duì)噪聲和小擾動(dòng)等不確定因素對(duì)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制精度帶來(lái)的影響，采用灰色系統(tǒng)理論建立灰色預(yù)測(cè)模型，對(duì)因干擾項(xiàng)的存在而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速偏差進(jìn)行超前預(yù)測(cè)，進(jìn)而對(duì)實(shí)際控制過(guò)程予以實(shí)時(shí)補(bǔ)償，提高永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速跟蹤性能和魯棒性。而傳統(tǒng)灰色方法在初值選取方面存在固有缺陷，首先提出了一種優(yōu)化后的灰色預(yù)測(cè)模型，然后運(yùn)用于電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制中。本發(fā)明通過(guò)推導(dǎo)灰色模型，得到了一種優(yōu)化后的灰色預(yù)測(cè)模型，在矢量控制的基礎(chǔ)上用此灰色模型預(yù)測(cè)永磁同步電機(jī)未來(lái)的轉(zhuǎn)速偏差，進(jìn)行超前預(yù)測(cè)補(bǔ)償，提高了電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制精度和魯棒性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人駱光照;張蓉;張莎;涂文聰;韓復(fù)振;孟錦豪;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410479991.6
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年09月19日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN104242744B
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2016年08月24日
- 分類號(hào)H02P6/08(2016.01)I;H02P21/00(2016.01)I;H02P21/18(2016.01)I;
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