摘要：本發(fā)明提供了一種適用于空間非合作目標(biāo)的三角形帆板支架識別方法，基于目標(biāo)連接架與背景的幾何特征差異，以目標(biāo)物體上的邊界直線段作為識別的依據(jù)，利用單目視覺對非合作目標(biāo)的三角形帆板支架進(jìn)行識別，具體方法為：第一步：對目標(biāo)圖像進(jìn)行采集、過濾后提取邊緣點，得到邊緣圖像I3；第二步：采用具有方向性的Hough變換對第一步得到的圖像I3進(jìn)行直線提取，得到包含三角形支架各直線在內(nèi)的各條直線信息；第三步：從第二步提取的所有直線信息中，采用動態(tài)規(guī)劃搜索算法識別對應(yīng)于三角形帆板支架的直線；第四步：利用第三步識別出來的三角形支架對應(yīng)的直線，計算三角形的頂點。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人黃攀峰;蔡佳;王東科;臺健生;龔思怡;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201410128773.8
- 申請時間2014年04月01日
- 申請公布號CN104036282A
- 申請公布時間2014年09月10日
- 分類號G06K9/54(2006.01)I;
教育裝備采購網(wǎng)企業(yè)微信客服
京公網(wǎng)安備11010802043465號
