摘要：本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器人的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，其包括機(jī)械部分和控制部分，所述機(jī)械部分包括上料單元、立柱橫梁?jiǎn)卧?、機(jī)床單元、機(jī)器人單元、轉(zhuǎn)向單元和下料單元，其中，所述上料單元包括上料工作臺(tái)、上料伺服電機(jī)，所述上料工作臺(tái)上設(shè)置有所述上料伺服電機(jī)，所述上料伺服電機(jī)的輸出軸通過(guò)上料傳送帶與所述上料同步帶輪連接；所述機(jī)床單元包括第一機(jī)床和第二機(jī)床，分別完成工件加工的第一加工工序和第二加工工序。本發(fā)明能夠?qū)⒐ぜ搭A(yù)定的方式進(jìn)行排列和準(zhǔn)確定位，能夠?qū)⒐ぜb夾至數(shù)控機(jī)床進(jìn)行不同工序的加工，并在工件加工完成時(shí)將工件取下放在成品箱中。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人白晶;鐘靖;袁順龍;秦現(xiàn)生;李樹軍;譚小群;姜萬(wàn)生;蘇海燕;于喜紅;高美原;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410108055.4
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年03月24日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103921158A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年07月16日
- 分類號(hào)B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B23Q11/00(2006.01)I;
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