摘要：本發(fā)明公開了一種三維虛擬人嘴部運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法，用于解決現(xiàn)有虛擬人嘴部運(yùn)動(dòng)控制方法虛擬人嘴部運(yùn)動(dòng)粗放的技術(shù)問題。技術(shù)方案是首先獲取三維人臉網(wǎng)格數(shù)據(jù)模型；其次根據(jù)嘴部的運(yùn)動(dòng)特性在模型的嘴部區(qū)域選擇特征點(diǎn)作為運(yùn)動(dòng)控制點(diǎn)；最后采用柔性四桿機(jī)構(gòu)模型，把嘴部區(qū)域的點(diǎn)看做從動(dòng)桿上的一點(diǎn)，取曲柄的旋轉(zhuǎn)角速度為控制參數(shù)，根據(jù)機(jī)架、曲柄、連桿、搖桿之間的位置關(guān)系和曲柄的初始安裝位置，以及曲柄旋轉(zhuǎn)角速度等輸入?yún)?shù)，得到嘴部區(qū)域點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度從而驅(qū)動(dòng)嘴部區(qū)域網(wǎng)格點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，模擬真實(shí)的嘴部運(yùn)動(dòng)，并通過對(duì)頂點(diǎn)緩沖區(qū)域頂點(diǎn)的處理消除邊界處的過拉伸現(xiàn)象。本發(fā)明通過調(diào)整柔性空間機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了更豐富的嘴部細(xì)膩運(yùn)動(dòng)。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人吳堅(jiān)堅(jiān);呂國(guó)云;樊養(yǎng)余;郭哲;王毅;齊敏;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201410124428.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2014年03月28日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103903294A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年07月02日
- 分類號(hào)G06T13/40(2011.01)I;
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