摘要：本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車的主要采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行前行驅(qū)動(dòng)、減速機(jī)進(jìn)行速度控制、轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行方式，存在運(yùn)動(dòng)形式簡單、運(yùn)動(dòng)控制不夠準(zhǔn)確、運(yùn)動(dòng)效率低下等問題，本發(fā)明采用一體化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪總成包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、電源總線及整體機(jī)械裝置，從而實(shí)現(xiàn)了一體化的技術(shù)效果，并且便于進(jìn)行參數(shù)設(shè)置及調(diào)整。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人上海同普電力技術(shù)有限公司;
- 發(fā)明人邢科新;
- 地址200092 上海市楊浦區(qū)赤峰路65號3號樓134室
- 申請?zhí)?/b>CN201410164230.1
- 申請時(shí)間2014年04月23日
- 申請公布號CN103895495A
- 申請公布時(shí)間2014年07月02日
- 分類號B60K7/00(2006.01)I;B60K17/08(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;
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