摘要：本發(fā)明公開一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，根據(jù)所述控制命令、所述控制參數(shù)與所述第一位置值輸出第一速度環(huán)目標(biāo)值，根據(jù)所述第一速度環(huán)目標(biāo)值、所述控制參數(shù)與所述第一轉(zhuǎn)速值輸出第一電流環(huán)目標(biāo)值，根據(jù)所述第一電流環(huán)目標(biāo)值、所述控制參數(shù)以及所述第一控制電流輸出第一PWM信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第一電機(jī)的控制，所述主控芯片根據(jù)所述控制命令、所述控制參數(shù)與所述第二位置值輸出第二速度環(huán)目標(biāo)值，根據(jù)所述第二速度環(huán)目標(biāo)值、所述控制參數(shù)與所述第二轉(zhuǎn)速值輸出第二電流環(huán)目標(biāo)值，根據(jù)所述第二電流環(huán)目標(biāo)值、所述控制參數(shù)以及所述第二控制電流輸出第二PWM信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述第二電機(jī)的控制。本發(fā)明電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器能同時(shí)控制兩個(gè)電機(jī)，且能降低系統(tǒng)的成本。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人鄒風(fēng)山;孫秉斌;劉曉帆;董狀;徐方;曲道奎;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210445603.3
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年11月08日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103812392A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年05月21日
- 分類號(hào)H02P5/74(2006.01)I;
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