摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置及方法，其裝置包括脈沖采集模塊、控制器模塊、同步串行差分總線、多軸模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和人機(jī)交互模塊；通過(guò)包括脈沖采集模塊采集主令電機(jī)輸出的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)光電隔離處理后發(fā)送到控制器模塊，控制器模塊對(duì)接收到的脈沖信號(hào)進(jìn)行周期性的采樣計(jì)數(shù)，將脈沖數(shù)通過(guò)同步串行差分總線發(fā)送給多軸模塊，多軸模塊根據(jù)當(dāng)前的數(shù)據(jù)幀以及從動(dòng)電機(jī)的反饋脈沖信號(hào)生成PWM控制信號(hào)；本發(fā)明提供的網(wǎng)絡(luò)化的多軸電機(jī)同步控制裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)多軸電機(jī)的高精度同步控制，以及現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
- 專(zhuān)利類(lèi)型發(fā)明專(zhuān)利
- 申請(qǐng)人華中科技大學(xué);
- 發(fā)明人肖力;張端陽(yáng);孫志剛;王卓;岳東;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201610970638.7
- 申請(qǐng)時(shí)間2016年11月04日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN106411184A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2017年02月15日
- 分類(lèi)號(hào)H02P5/74(2006.01)I;
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