摘要：本發(fā)明公開了一種機器人立柱結(jié)構(gòu)，屬于工業(yè)機器人領(lǐng)域。所述的機器人立柱中驅(qū)動器部件和諧波減速機連接于升降座上，驅(qū)動器部件和諧波減速機通過帶傳動結(jié)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)筒結(jié)構(gòu)通過軸承固定部件旋轉(zhuǎn)連接于升降座，旋轉(zhuǎn)筒結(jié)構(gòu)與諧波減速機通過彈性連接機構(gòu)連接。本發(fā)明成本低，系統(tǒng)剛性強，可維護性高，同時提高了諧波減速機的使用壽命。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人董吉順;朱維金;朱玉聰;王鳳利;劉曉嬌;劉長斌;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210445424.X
- 申請時間2012年11月08日
- 申請公布號CN103807400A
- 申請公布時間2014年05月21日
- 分類號F16H37/02(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/035(2012.01)I;
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