摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人立柱結(jié)構(gòu)，屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。所述的機(jī)器人立柱中驅(qū)動(dòng)器部件和諧波減速機(jī)連接于升降座上，驅(qū)動(dòng)器部件和諧波減速機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)筒結(jié)構(gòu)通過(guò)軸承固定部件旋轉(zhuǎn)連接于升降座，旋轉(zhuǎn)筒結(jié)構(gòu)與諧波減速機(jī)通過(guò)彈性連接機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明成本低，系統(tǒng)剛性強(qiáng)，可維護(hù)性高，同時(shí)提高了諧波減速機(jī)的使用壽命。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人董吉順;朱維金;朱玉聰;王鳳利;劉曉嬌;劉長(zhǎng)斌;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210445424.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年11月08日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103807400A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2014年05月21日
- 分類號(hào)F16H37/02(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;F16H57/035(2012.01)I;
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