摘要：本發(fā)明公開了一種天車夾爪控制系統(tǒng)，包括：上位控制器、伺服驅(qū)動器、伺服電機以及測距傳感器。其中，上位控制器發(fā)送速度指令到伺服驅(qū)動器；伺服驅(qū)動器與伺服電機電連接，伺服驅(qū)動器將速度指令轉(zhuǎn)換為控制電流；伺服電機與夾爪傳動連接；測距傳感器測量夾爪位置，并將夾爪位置記錄為第一位置信息；上位控制器存儲夾爪的初始位置信息以及物料的位置信息，上位控制器采集夾爪的初始位置信息、物料的位置信息以及第一位置信息并計算處理后重新發(fā)送速度指令到伺服驅(qū)動器。本發(fā)明提出的天車夾爪控制系統(tǒng)不僅能對夾爪進行精確定位，還能對夾爪進行平穩(wěn)控制。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發(fā)明人褚明杰;曲道奎;徐方;李偉健;李學(xué)威;劉一恒;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區(qū)金輝街16號
- 申請?zhí)?/b>CN201210442519.6
- 申請時間2012年11月08日
- 申請公布號CN103803418B
- 申請公布時間2016年05月18日
- 分類號G05D3/00(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66C13/22(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I;B66C13/06(2006.01)I;
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