摘要：本發(fā)明公開了一種機場識別中基于局部全局特征聯(lián)合決策的聚類方法，用于解決現(xiàn)有基于特征目標匹配識別地圖中特殊圖標的方法實時性差的技術(shù)問題。技術(shù)方案是首先在第K幀啟動多視角Surf特征匹配線程，特征匹配后得到與第K幀最匹配的模板圖像的某個視角圖像以及在第K幀的目標位置；其次，同時啟動相鄰兩幀的Orb特征匹配線程，進行特征匹配得到相鄰兩幀以及從第K幀到當前幀的單應(yīng)矩陣；再次，結(jié)合多視角Surf特征匹配和相鄰兩幀Orb特征匹配得到目標在當前幀的位置；最后，啟動多視角Surf特征匹配線程進行校正。本發(fā)明彌補了特征匹配時對視角考慮不足的缺陷，而且運算時間為每幀30ms，達到了實時性的要求。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人西北工業(yè)大學(xué);
- 發(fā)明人張艷寧;楊濤;屈冰欣;馬文廣;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請?zhí)?/b>CN201310644276.9
- 申請時間2013年12月02日
- 申請公布號CN103699909B
- 申請公布時間2016年10月26日
- 分類號G06K9/64(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;
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