摘要：本發(fā)明公開(kāi)了一種伺服直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其包括：DSP模塊、全橋驅(qū)動(dòng)模塊、電流傳感器模塊、電源模塊、通訊模塊及光編信號(hào)處理電路，所述的電源模塊為所述的DSP模塊、電流傳感器模塊、全橋驅(qū)動(dòng)模塊提供電能；DSP模塊，通過(guò)脈寬調(diào)制技術(shù)發(fā)出脈寬調(diào)制信號(hào)，通過(guò)所述的全橋驅(qū)動(dòng)模塊將信號(hào)放大至直流電機(jī)的額定電壓，控制直流電機(jī)；所述的電流傳感器模塊串聯(lián)在所述的全橋驅(qū)動(dòng)模塊與直流電機(jī)之間，用于讀取直流電機(jī)的電流值，并將其傳輸給所述的DSP模塊；所述的通訊模塊與DSP模塊相連接，用于直流電機(jī)與其他設(shè)備的通訊。本發(fā)明，控制性能好，精度高，使直流電機(jī)的運(yùn)行具有更高的穩(wěn)定性和魯棒性。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司;
- 發(fā)明人宋吉來(lái);徐方;鄒風(fēng)山;李崇;劉曉帆;董狀;陳守良;甘戈;
- 地址110168 遼寧省沈陽(yáng)市渾南新區(qū)金輝街16號(hào)
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN201210003705.X
- 申請(qǐng)時(shí)間2012年01月06日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN103199774A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2013年07月10日
- 分類號(hào)H02P6/06(2006.01)I;
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