摘要:本發(fā)明公開了一種直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及驅(qū)動(dòng)方法,屬于自動(dòng)化領(lǐng)域。所述驅(qū)動(dòng)器包括:測(cè)量模塊、轉(zhuǎn)速計(jì)算模塊、指令電壓輸入模塊、誤差計(jì)算及驅(qū)動(dòng)模塊。所述驅(qū)動(dòng)方法包括:根據(jù)測(cè)量得到的直流電機(jī)的電樞電流和電樞端電壓來(lái)計(jì)算直流電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速;獲取用戶輸入的指令電壓,根據(jù)所述指令電壓得到期望目標(biāo)轉(zhuǎn)速;計(jì)算所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速和所述實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的誤差,用所述誤差生成的控制信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。本發(fā)明提供的一種直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及驅(qū)動(dòng)方法,直接實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的測(cè)量并對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),不需要外加碼盤等速度反饋元件,大大簡(jiǎn)化了直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu),降低了成本。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請(qǐng)人北京華凱匯信息科技有限公司;
- 發(fā)明人黃強(qiáng);段星光;李建璽;李科杰;
- 地址100081北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街12號(hào)百欣科技樓302
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200810224576.0
- 申請(qǐng)時(shí)間2008年10月21日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN101478279A
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2009年07月08日
- 分類號(hào)H02P6/06(2006.01)I;H02P6/18(2006.01)I;




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