摘要：本實(shí)用新型公開了一種多機(jī)器人同步控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個(gè)機(jī)器人，以及同步控制裝置，所述同步控制裝置向每個(gè)所述機(jī)器人發(fā)送控制命令，所述機(jī)器人在接收到所述控制命令后，計(jì)算當(dāng)前的系統(tǒng)時(shí)間與接收到所述控制命令時(shí)的系統(tǒng)時(shí)間的差值，判斷所述運(yùn)動(dòng)指令的運(yùn)動(dòng)時(shí)刻是否小于或等于所述差值，如果是，則執(zhí)行所述運(yùn)動(dòng)指令。本實(shí)用新型采用基于時(shí)間的多機(jī)器人同步運(yùn)動(dòng)控制，降低了成本。通過向多個(gè)機(jī)器人發(fā)送包含運(yùn)動(dòng)指令信息和運(yùn)動(dòng)時(shí)刻信息的控制命令，使得各個(gè)機(jī)器人可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)時(shí)刻信息，計(jì)算在接收到控制命令后的相應(yīng)時(shí)刻執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令，由此使得各個(gè)機(jī)器人執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令的時(shí)間差很小，同步控制機(jī)器人具有很好的效果。
- 專利類型實(shí)用新型
- 申請(qǐng)人北京華凱匯信息科技有限公司;
- 發(fā)明人李京濤;李敏;李建璽;李科杰;
- 地址100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街12號(hào)百欣科技樓302
- 申請(qǐng)?zhí)?/b>CN200920109102.1
- 申請(qǐng)時(shí)間2009年06月17日
- 申請(qǐng)公布號(hào)CN201562158U
- 申請(qǐng)公布時(shí)間2010年08月25日
- 分類號(hào)G05B19/418(2006.01)I;
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