摘要：本實用新型公開了一種多機器人同步控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個機器人，以及同步控制裝置，所述同步控制裝置向每個所述機器人發(fā)送控制命令，所述機器人在接收到所述控制命令后，計算當前的系統(tǒng)時間與接收到所述控制命令時的系統(tǒng)時間的差值，判斷所述運動指令的運動時刻是否小于或等于所述差值，如果是，則執(zhí)行所述運動指令。本實用新型采用基于時間的多機器人同步運動控制，降低了成本。通過向多個機器人發(fā)送包含運動指令信息和運動時刻信息的控制命令，使得各個機器人可以根據(jù)運動時刻信息，計算在接收到控制命令后的相應時刻執(zhí)行運動指令，由此使得各個機器人執(zhí)行運動指令的時間差很小，同步控制機器人具有很好的效果。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京華凱匯信息科技有限公司;
- 發(fā)明人李京濤;李敏;李建璽;李科杰;
- 地址100081 北京市海淀區(qū)中關村南大街12號百欣科技樓302
- 申請?zhí)?/b>CN200920109102.1
- 申請時間2009年06月17日
- 申請公布號CN201562158U
- 申請公布時間2010年08月25日
- 分類號G05B19/418(2006.01)I;
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