摘要：本發(fā)明實施例提供了一種車輛位置獲取方法和裝置，所述方法包括：根據(jù)目標(biāo)車輛在目標(biāo)道路中心線上的起始點(diǎn)，建立道路坐標(biāo)系；確定所述起始點(diǎn)在所述道路坐標(biāo)系中對應(yīng)的起始目標(biāo)道路參數(shù)、以及所述目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)道路中心線上的行駛弧長和所述目標(biāo)道路線型；根據(jù)所述目標(biāo)道路線型以及所述起始目標(biāo)道路參數(shù)，計算所述目標(biāo)車輛在所述目標(biāo)道路中心線上的目標(biāo)位置。通過本發(fā)明實施例實現(xiàn)了快速、有效的獲取車輛位置的目的。
- 專利類型發(fā)明專利
- 申請人北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司;
- 發(fā)明人張明;賈祝蓉;萬亮;
- 地址100101 北京市朝陽區(qū)安翔北里11號B座8層
- 申請?zhí)?/b>CN201310011471.8
- 申請時間2013年01月11日
- 申請公布號CN103047987B
- 申請公布時間2015年04月08日
- 分類號G01C21/26(2006.01)I;
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